# あいつは自分から見て右にいるの？左にいるの？
## 🌟目的
自分の向いている方向から見て、「ターゲットが右にいるのか、左にいるのか」を判断し、その方向に回転させたい。
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## 🧭前提知識
### 1. `atan2(y, x)` の意味
ベクトル `(x, y)` の****角度（ラジアン）を、原点から見たときのx軸との角度****として返します。範囲は `[-π, π]`。
### 2. 基準ベクトル
自分が向いている方向をベクトル `forward` とし、右方向を基準にする場合は、通常 `right = {1, 0}` などとします（右向き単位ベクトル）。
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## 🧮方法1：`atan2`による角度の差で判断
```cpp
// 自分の向きとターゲット方向
Vec2 forward = 自分の向きベクトル; // 例: {1, 0} → 右向き
Vec2 toTarget = targetPos - selfPos; // 自分からターゲットへのベクトル
// それぞれの角度を求める
float angleForward = atan2(forward.y, forward.x);
float angleToTarget = atan2(toTarget.y, toTarget.x);
// 差を求める（-π〜π の範囲に自動でなる）
float delta = angleToTarget - angleForward;
// 回転方向を判断
if (delta > 0) {
// 左にターゲットがある（左回りに回転すべき）
} else if (delta < 0) {
// 右にターゲットがある（右回りに回転すべき）
}
```
### ✅この方法のメリット：
角度を厳密に扱える。滑らかに回転アニメーションしたいときに使いやすい。
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## 🧮方法2：右向きベクトルとの ****外積 or 内積**** を使って右左判定
### 2Dにおける\*\*外積（cross product）\*\*で符号を利用する方法：
```cpp
float cross = forward.x * toTarget.y - forward.y * toTarget.x;
```
- `cross > 0` → 左側
- `cross < 0` → 右側
- `cross == 0` → 同一直線上
### または、****右向きベクトルと角度比較****
基準として右向きのベクトル `right = {1, 0}` を使って、ターゲットとの角度を見る：
```cpp
Vec2 right = {1, 0};
float angleToTarget = atan2(toTarget.y, toTarget.x);
float angleRight = atan2(right.y, right.x); // = 0
// 結果的に angleToTarget だけ見れば良い
if (angleToTarget > 0) {
// ターゲットは上（左回り）
} else {
// ターゲットは下（右回り）
}
```
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## 🎯補足：`atan2` と外積の使い分け
| 方法
| 特徴
| 回転方向判定
| 回転量取得
|
|---|
| `atan2`
差分
| 正確な角度取得。平滑回転に◎
| ◎
| ◎（角度そのもの）
|
| 外積（2D）
| 軽量。方向判定だけなら高速
| ◎（符号）
| ×（角度は出せない）
|