メモ

🎮 前提条件（仕様） プレイヤーは高さ 2ブロック分 の大きさ（頭＋胴体） ジャンプは1ブロック分のみ 可能 ブロック世界は world[x][y][z] のようなグリッドで表現 「今立っている場所」と「前進方向」にあるブロックを調べて移動可能性を判定 🔍 判定に使うブロック範囲（図） プレイヤーの足元 py として、 進行方向の dx, dz を使って座標 (px+dx, py, pz+dz) などを調べます。 上から見た進行方向（Z奥に進む場合）

 ↑ 進行方向

 z

 |

 |

[x][y+2][z+1] ← ジャンプ時の頭上クリアチェック

[x][y+1][z+1] ← 頭位置

[x][y ][z+1] ← 足元 or 障害物

[x][y+1][z] ← 現在地（頭）

[x][y ][z] ← 現在地（足） ✅ 判定ロジックまとめ（擬似コード） bool CanMoveForward(int px, int py, int pz, int dx, int dz) {

 int tx = px + dx;

 int tz = pz + dz;

 // ケース①：目の前が空いていて、2ブロック分スペースがある

 if (isAir(tx, py, tz) && isAir(tx, py + 1, tz)) {

 return true; // そのまま前進

 }

 // ケース②：1段段差があるけど、ジャンプで登れる

 if (!isAir(tx, py, tz) && isAir(tx, py + 1, tz) && isAir(tx, py + 2, tz)) {

 return true; // ジャンプで前進可能

 }

 // その他：ぶつかる or 高すぎる

 return false;

} 🧱 判定図（側面図） ケース①：そのまま進める

 空気

 [ ][y+1][ ]

 [ ][ y ][ ] ← 前方2ブロックが空なので通れる

 ↑↑↑

 頭 胴 足

ケース②：1段ジャンプ可能

 [ ][y+2][ ] ← 空気（ジャンプ後の頭）

 [x][y+1][ ] ← 空気（ジャンプ後の胴体）

 [x][ y ][ ] ← ブロック（ジャンプ対象）

ケース③：進めない（壁 or 高すぎ）

 [x][y+2][x]

 [x][y+1][x] ← どこかが詰まってるのでNG

 [x][ y ][x] 🛠 isAirとは？ bool isAir(int x, int y, int z) {

 return world[x][y][z] == BLOCK_AIR;

} ✅ メリット 複雑な物理処理なしで、ブロック単位で「進める or ジャンプできる」を判定できる 敵AIやパスファインディングでも使いやすい 斜面や複雑地形にも柔軟に対応可能 🎮 状態のしくみ：プレイヤーの「行動モード」を理解しよう！ 🎲 プレイヤーの3つの状態 歩いてる （＝普通に移動） ジャンプ中 （＝1段上へピョン！） 落下中 （＝足元が空で落ちてる） 🔁 状態の流れ（図っぽく） ↑

 ジャンプ ←────────

 ↑ │

 │ │

 落下中に終点到達 落下する条件

 ↑ │

 │ ↓

[歩いてる] ──→ [落下中] ──→ [落下中継続]

 ↑ │

 └──── ジャンプできる？ ───┘ 🧠 状態の切り替え条件（とってもやさしく！） 🚶‍♂️ 歩く状態（isWalking） ● いつこの状態になる？ キーボードで前に進むキーを押したとき 進みたい先が 空いてる（ブロックがない） ● 何をする？ 少しずつ前に動く 動き終わったら止まる（また入力待ち） 🦘 ジャンプ状態（isJumping） ● いつこの状態になる？ 前にブロックがあるけど、 その上に空間がある （＝乗れる） ● 何をする？ 放物線のアニメで、 ピョンと1段上 に乗る 着地したら「歩く状態」に戻る 🕳️ 落下状態（isFalling） ● いつこの状態になる？ 足元に ブロックがない（空中に浮いてる） ● 何をする？ 少しずつ下に落ちる 下にブロックがあるところで止まる 🧩 状態フラグで管理（プログラム上） フラグ true の意味 false の意味 isWalking 歩いてる最中 止まってる isJumping ジャンプ中 ジャンプしてない isFalling 空中で落ちてる 地面に立ってる 🧪 状態チェックは毎フレーム行う！ ゲームの Update() 関数の中で、毎フレームこういうチェックをしてます： if (!isFalling) {

 PlayerInput(); // 入力を見て

 PlayerMovement(); // 動かす

} else {

 PlayerFallDown(); // 落下処理

} 📝 イメージでまとめると… 状態 条件 行動 歩く 前が空いてる スーッと1マス進む ジャンプ 前にブロック、その上が空 ピョンと1段上に乗る 落下 足元が空（またはジャンプ後） スーッと1段ずつ下がる ✅ ポイントまとめ 状態 は3つだけ：「歩く」「ジャンプ」「落下」 条件に応じて 状態を切り替えてるだけ だから、考え方はシンプル！ 実際の動きは moveRatio を使って「ぬるっと動かしてる」