- **座標系**：FBX読込時に **右手系・Y up** へ正規化してからロードしています（`opts.target_axes = ufbx_axes_right_handed_y_up`）。描画側も **RH の LookAt / PerspectiveFov** を使っているため、**手系・Up軸は一致**しています。 UfbxAnimSkeleton D3DApp - **行列の積み上げ**：`EvaluateAt()` で **local を親の world に掛ける（W = L \* Pw）** という標準的な階層合成を行い、かつ **Skin = W \* InvBind** でスキン行列を作っています。FBX特有の pre/post-rotation は `ufbx_evaluate_transform()` が面倒を見てくれるので、**アニメの動きはFBXと同一**になります。 UfbxAnimSkeleton - **行列レイアウトの差**：`ufbx_matrix (4x3)` を **DirectX の `XMFLOAT4X4`（行メジャ/平行移動は \_41/\_42/\_43）** に詰め替えており、**転置＋配置は関数で一貫**させています。可視化はこの `_41/_42/_43` を使って正しくワールド位置を取っています。 UfbxAnimSkeleton BoneVisualizer - **カメラ**：ボーンのワールド行列群から **中心と半径を推定 → その球が画面に“ちょうど入る”距離に RH ビュー＆プロジェクションを自動計算**。画角・距離が素直な値なので、**モデリングビュー相当の見え方**になります（もちろんツールのプリセットFOVと同じにすればより一致）。 WinMain WinMain - **タイトル/FPS**：Unicode タイトル更新や 60fps リミッタは描画の見え方に影響しませんが、WAPI での文字化け対策含め堅牢です。 D3DApp

1. **手系/Up軸の一致** - すでに FBX ロードで **RH, Y-up** へ正規化済み。描画も RH を使用。→ OK。（`opts.target_axes = ufbx_axes_right_handed_y_up` / `XMMatrixLookAtRH` & `XMMatrixPerspectiveFovRH`） UfbxAnimSkeleton D3DApp 2. **行列の詰め替え規約** - `ToDX_4x4_FromUfbxMatrix4x3()` で **回転・並進を DirectX のフィールド配置に揃える**。可視化側は `_41/_42/_43` から位置を取得。→ OK。 UfbxAnimSkeleton BoneVisualizer 3. **アニメ評価の一貫性** - `ufbx_evaluate_transform()` を local として取り、**親子で掛け上げ**て world を得る。FBXの pre/post 回りは ufbx が吸収。→ OK。 UfbxAnimSkeleton 4. **カメラ/FOV** - ツール側の FOV と合わせると「同じ見え」。コードは **対象を包む球で距離計算**して RH の VP を生成。ツール側の FOV が 45°なら `XM_PIDIV4` と一致させる。 WinMain WinMain 5. **クリッピング／遠近** - `zn` は距離に応じて 0.5 以上、`zf` は余裕を持たせて設定。`D3DApp` のリサイズ時も `far=10000`。極端に大きい/小さいモデルでも破綻しにくい。 WinMain D3DApp 6. **単位（スケール）** - いまのコードは **単位スケールを特別扱いしていません**（メートル/センチの換算はしない）。ただし **カメラ自動フィット**があるので見た目は実用的に問題なし。モデル同士の相対スケール厳密一致が必要なら、UFbxの `scale_factor` 等を使うスケーリング導入を検討（今は未使用）。 ufbx 7. **Z反転の重複適用に注意** - ルートに **FlipZ を掛けるコードはコメントアウト**のまま。`target_axes` で RH 化しているので **追加の反転は不要**。もしモデルが「鏡像」に見えたら、**反転の二重適用がないか**をまず疑う。 UfbxAnimSkeleton 8. **可視化の基準** - ボーンラインは **親→子の `_41/_42/_43` の位置を結ぶ**だけなので、座標が正しければ「骨の形」は一致します。 BoneVisualizer

- **左右反転/鏡像に見える** → どこかで **手系変換＋Z反転を二重**にしていないかチェック。今のコードでは `target_axes` が RH 化を担うので **FlipZ を ON にしない**のが正解。 UfbxAnimSkeleton - **大きすぎ/小さすぎで消える** → `FitCameraToBounds()` は **半径から距離を幾何学的に決定**しているため、初期表示は安定。遠近クリップは `0.1～10000` なので、通常用途は問題なし。 WinMain D3DApp - **モデリングツールの FOV と違う** → ツール側の FOV に合わせて `XM_PIDIV4` の値を変更すれば一致が近づきます。 D3DApp ---

- **FBX読込時に RH/Y-up へ正規化**し、**DirectX 側も RH の VP**、**行列の詰め替えも統一**、**アニメ評価は ufbx に準拠**しているので、**理屈上はモデリングソフトの見えと一致**します。 - 残る実務的な差異は **FOV/単位スケール/反転の二重適用**。この3点を上のチェックリスト通りに押さえれば、**同じ見え方**に落ち着きます。