FBXとufbxで座標合わせをしたときのメモ（どうせUVのときまた頭おかしくなる用） 結論（このリポの現状） 座標系 ：FBX読込時に 右手系・Y up へ正規化してからロードしています（ opts.target_axes = ufbx_axes_right_handed_y_up ）。描画側も RH の LookAt / PerspectiveFov を使っているため、 手系・Up軸は一致 しています。 UfbxAnimSkeleton D3DApp 行列の積み上げ ： EvaluateAt() で local を親の world に掛ける（W = L * Pw） という標準的な階層合成を行い、かつ Skin = W * InvBind でスキン行列を作っています。FBX特有の pre/post-rotation は ufbx_evaluate_transform() が面倒を見てくれるので、 アニメの動きはFBXと同一 になります。 UfbxAnimSkeleton 行列レイアウトの差 ： ufbx_matrix (4x3) を DirectX の XMFLOAT4X4 （行メジャ/平行移動は _41/_42/_43） に詰め替えており、 転置＋配置は関数で一貫 させています。可視化はこの _41/_42/_43 を使って正しくワールド位置を取っています。 UfbxAnimSkeleton BoneVisualizer カメラ ：ボーンのワールド行列群から 中心と半径を推定 → その球が画面に“ちょうど入る”距離に RH ビュー＆プロジェクションを自動計算 。画角・距離が素直な値なので、 モデリングビュー相当の見え方 になります（もちろんツールのプリセットFOVと同じにすればより一致）。 WinMain WinMain タイトル/FPS ：Unicode タイトル更新や 60fps リミッタは描画の見え方に影響しませんが、WAPI での文字化け対策含め堅牢です。 D3DApp 同じ見え方にするためのチェックリスト 手系/Up軸の一致 すでに FBX ロードで RH, Y-up へ正規化済み。描画も RH を使用。→ OK。 （ opts.target_axes = ufbx_axes_right_handed_y_up / XMMatrixLookAtRH & XMMatrixPerspectiveFovRH ） UfbxAnimSkeleton D3DApp 行列の詰め替え規約 ToDX_4x4_FromUfbxMatrix4x3() で 回転・並進を DirectX のフィールド配置に揃える 。可視化側は _41/_42/_43 から位置を取得。→ OK。 UfbxAnimSkeleton BoneVisualizer アニメ評価の一貫性 ufbx_evaluate_transform() を local として取り、 親子で掛け上げ て world を得る。FBXの pre/post 回りは ufbx が吸収。→ OK。 UfbxAnimSkeleton カメラ/FOV ツール側の FOV と合わせると「同じ見え」。コードは 対象を包む球で距離計算 して RH の VP を生成。ツール側の FOV が 45°なら XM_PIDIV4 と一致させる。 WinMain WinMain クリッピング／遠近 zn は距離に応じて 0.5 以上、 zf は余裕を持たせて設定。 D3DApp のリサイズ時も far=10000 。極端に大きい/小さいモデルでも破綻しにくい。 WinMain D3DApp 単位（スケール） いまのコードは 単位スケールを特別扱いしていません （メートル/センチの換算はしない）。ただし カメラ自動フィット があるので見た目は実用的に問題なし。モデル同士の相対スケール厳密一致が必要なら、UFbxの scale_factor 等を使うスケーリング導入を検討（今は未使用）。 ufbx Z反転の重複適用に注意 ルートに FlipZ を掛けるコードはコメントアウト のまま。 target_axes で RH 化しているので 追加の反転は不要 。もしモデルが「鏡像」に見えたら、 反転の二重適用がないか をまず疑う。 UfbxAnimSkeleton 可視化の基準 ボーンラインは 親→子の _41/_42/_43 の位置を結ぶ だけなので、座標が正しければ「骨の形」は一致します。 BoneVisualizer ありがちな“ズレ”と対処 左右反転/鏡像に見える → どこかで 手系変換＋Z反転を二重 にしていないかチェック。今のコードでは target_axes が RH 化を担うので FlipZ を ON にしない のが正解。 UfbxAnimSkeleton 大きすぎ/小さすぎで消える → FitCameraToBounds() は 半径から距離を幾何学的に決定 しているため、初期表示は安定。遠近クリップは 0.1～10000 なので、通常用途は問題なし。 WinMain D3DApp モデリングツールの FOV と違う → ツール側の FOV に合わせて XM_PIDIV4 の値を変更すれば一致が近づきます。 D3DApp まとめ FBX読込時に RH/Y-up へ正規化 し、 DirectX 側も RH の VP 、 行列の詰め替えも統一 、 アニメ評価は ufbx に準拠 しているので、 理屈上はモデリングソフトの見えと一致 します。 残る実務的な差異は FOV/単位スケール/反転の二重適用 。この3点を上のチェックリスト通りに押さえれば、 同じ見え方 に落ち着きます。