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メモ

✅🎮 目的前提条件（仕様）

例えば「前方に移動できるか？」を調べるに

  • プレイヤーは、次の2つを確認すればよい：

    ① 移動先の高さ 足元が2ブロック分の大きさ（頭＋胴体）

  • ジャンプは1ブロック分のみ可能
  • ブロック世界は world[x][y][z] のようなグリッドでな表現
  • 「今立っていか？

    ② る場所」と「前進方向」にあるブロックを調べて移動先の可能性を判定


🔍 判定に使うブロック範囲（図）

プレイヤーの体積足元 py として、
進行方向の dx, dz を使って座標 (px+dx, py, pz+dz) などを調べます。

上から見た進行方向（Z奥にブロ進む場合）
     ↑ 進行方向
     z
     |
     |
[x][y+2][z+1] ← ジャンプ時の頭上クリアチェックがかぶってないか？
[x][y+1][z+1] ← 頭位置
[x][y  ][z+1] ← 足元 or 障害物

[x][y+1][z]   ← 現在地（頭）
[x][y  ][z]   ← 現在地（足）


✅ 判定アルゴリズムロジックまとめ（擬似コード）

bool CanMoveOrJump(CanMoveForward(int px, int py, int pz, Direction dir) {
    // 移動先方向オフセット
    int dx, dz;
    std::tie(dx,int dz) = GetDirectionOffset(dir);

    // 進行方向のブロック座標{
    int tx = px + dx;
    int tz = pz + dz;

    // プレイヤケース①：目の高さ前が空いていて、2ブロックの想定
    // 地上にそのまま行け分スペースがあるパターン
    if (isAir(tx, py, tz) && isAir(tx, py + 1, tz)) {
        return true; // 前にそのまま前進める
    }

    // ケース②：1段だけ上にブロック段差がある → けど、ジャンプでき登れるか？
    if (!isAir(tx, py, tz) && isAir(tx, py + 1, tz) && isAir(tx, py + 2, tz)) {
        return true; // ジャンプで前進可能
    }

    // その他：ぶつかる or 高すぎる
    return false;
}


🧱 判定図（側面図）

ケース①：そのまま進める

       空気
    [ ][y+1][ ]
    [ ][ y ][ ] ← 前方2ブロックが空なので通れる
    ↑↑↑
  頭 胴 足

ケース②：1段ジャンプ可能

    [ ][y+2][ ] ← 空気（ジャンプ後の頭）
    [x][y+1][ ] ← 空気（ジャンプ後の胴体）
    [x][ y ][ ] ← ブロック（ジャンプ対象）

ケース③：進めない（壁 or 高すぎ）

    [x][y+2][x]
    [x][y+1][x] ← どこかが詰まってるので登れるNG
    }[x][ returny false; // それ以外は移動不可
}][x]


✅🛠 判定のための補助関数（例）isAirとは？

bool isAir(int x, int y, int z) {
    return (world[x][y][z] == BLOCK_AIR);BLOCK_AIR;
}


✅ 方向の扱いメリット

Direction を列挙型

  • 複雑な物理処理なしで管理しておくと便利です：

    enum Direction { FORWARD, BACKWARD, LEFT, RIGHT };

std::pair<int, int> GetDirectionOffset(Direction dir) {
    switch (dir) {
        case FORWARD:  return {  0, -1 };
        case BACKWARD: return {  0,  1 };
        case LEFT:     return { -1,  0 };
        case RIGHT:    return {  1,  0 };
    }
    return {0, 0};
}

    ✅ まとめ（移動判定に必要な、ブロック）

    判定種別

    チェックす単位で「進めるブロック

    条件

    そのまま前進

    [x+dx][y][z+dz]

    ,

    [x+dx][y+1][z+dz]

    両方が空気ブロック

    or ジャンプ登れできる

    [x+dx][y][z+dz]

     = 固体、

    [y+1],[y+2]

     = 空気

    1段高いが登れる状態

    その他

    -

    全て満たさない → 進めない

    ✅ 応用

    • 落下」を判定も isAir(x, y-1, z) を見れば簡単にできまる
    • 敵AIやパスファインディングでも使いやす。い
    • 斜面や複雑地形にも柔軟に対応可能
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