あいつは自分から見て右にいるの？左にいるの？

🌟目的

自分の向いている方向から見て、「ターゲットが右にいるのか、左にいるのか」を判断し、その方向に回転させたい。

🧭前提知識

1. atan2(y, x) の意味

ベクトル (x, y) の角度（ラジアン）を、原点から見たときのx軸との角度として返します。範囲は [-π, π]。

2. 基準ベクトル

自分が向いている方向をベクトル forward とし、右方向を基準にする場合は、通常 right = {1, 0} などとします（右向き単位ベクトル）。

🧮方法1：atan2による角度の差で判断

// 自分の向きとターゲット方向
Vec2 forward = 自分の向きベクトル;     // 例: {1, 0} → 右向き
Vec2 toTarget = targetPos - selfPos;    // 自分からターゲットへのベクトル

// それぞれの角度を求める
float angleForward = atan2(forward.y, forward.x);
float angleToTarget = atan2(toTarget.y, toTarget.x);

// 差を求める（-π〜π の範囲に自動でなる）
float delta = angleToTarget - angleForward;

// 回転方向を判断
if (delta > 0) {
    // 左にターゲットがある（左回りに回転すべき）
} else if (delta < 0) {
    // 右にターゲットがある（右回りに回転すべき）
}

✅この方法のメリット：

角度を厳密に扱える。滑らかに回転アニメーションしたいときに使いやすい。

🧮方法2：右向きベクトルとの 外積 or 内積 を使って右左判定

2Dにおける**外積（cross product）**で符号を利用する方法：

float cross = forward.x * toTarget.y - forward.y * toTarget.x;

• cross > 0 → 左側
• cross < 0 → 右側
• cross == 0 → 同一直線上

または、右向きベクトルと角度比較

基準として右向きのベクトル right = {1, 0} を使って、ターゲットとの角度を見る：

Vec2 right = {1, 0};
float angleToTarget = atan2(toTarget.y, toTarget.x);
float angleRight = atan2(right.y, right.x); // = 0

// 結果的に angleToTarget だけ見れば良い
if (angleToTarget > 0) {
    // ターゲットは上（左回り）
} else {
    // ターゲットは下（右回り）
}

🎯補足：atan2 と外積の使い分け