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FBXとufbxで座標合わせをしたときのメモ（どうせUVのときまた頭おかしくなる用）

結論（このリポの現状）

  • 座標系：FBX読込時に 右手系・Y up へ正規化してからロードしています（opts.target_axes = ufbx_axes_right_handed_y_up）。描画側も RH の LookAt / PerspectiveFov を使っているため、手系・Up軸は一致しています。

    UfbxAnimSkeleton

    D3DApp

  • 行列の積み上げ：EvaluateAt() で local を親の world に掛ける（W = L * Pw） という標準的な階層合成を行い、かつ Skin = W * InvBind でスキン行列を作っています。FBX特有の pre/post-rotation は ufbx_evaluate_transform() が面倒を見てくれるので、アニメの動きはFBXと同一になります。

    UfbxAnimSkeleton

  • 行列レイアウトの差：ufbx_matrix (4x3) を DirectX の XMFLOAT4X4（行メジャ/平行移動は _41/_42/_43） に詰め替えており、転置＋配置は関数で一貫させています。可視化はこの _41/_42/_43 を使って正しくワールド位置を取っています。

    UfbxAnimSkeleton

    BoneVisualizer

  • カメラ：ボーンのワールド行列群から 中心と半径を推定 → その球が画面に“ちょうど入る”距離に RH ビュー＆プロジェクションを自動計算。画角・距離が素直な値なので、モデリングビュー相当の見え方になります（もちろんツールのプリセットFOVと同じにすればより一致）。

    WinMain

    WinMain

  • タイトル/FPS：Unicode タイトル更新や 60fps リミッタは描画の見え方に影響しませんが、WAPI での文字化け対策含め堅牢です。

    D3DApp

同じ見え方にするためのチェックリスト

  1. 手系/Up軸の一致

    • すでに FBX ロードで RH, Y-up へ正規化済み。描画も RH を使用。→ OK。
      （opts.target_axes = ufbx_axes_right_handed_y_up / XMMatrixLookAtRH & XMMatrixPerspectiveFovRH）

      UfbxAnimSkeleton

      D3DApp

  2. 行列の詰め替え規約

    • ToDX_4x4_FromUfbxMatrix4x3() で 回転・並進を DirectX のフィールド配置に揃える。可視化側は _41/_42/_43 から位置を取得。→ OK。

      UfbxAnimSkeleton

      BoneVisualizer

  3. アニメ評価の一貫性

    • ufbx_evaluate_transform() を local として取り、親子で掛け上げて world を得る。FBXの pre/post 回りは ufbx が吸収。→ OK。

      UfbxAnimSkeleton

  4. カメラ/FOV

    • ツール側の FOV と合わせると「同じ見え」。コードは 対象を包む球で距離計算して RH の VP を生成。ツール側の FOV が 45°なら XM_PIDIV4 と一致させる。

      WinMain

      WinMain

  5. クリッピング／遠近

    • zn は距離に応じて 0.5 以上、zf は余裕を持たせて設定。D3DApp のリサイズ時も far=10000。極端に大きい/小さいモデルでも破綻しにくい。

      WinMain

      D3DApp

  6. 単位（スケール）

    • いまのコードは 単位スケールを特別扱いしていません（メートル/センチの換算はしない）。ただし カメラ自動フィットがあるので見た目は実用的に問題なし。モデル同士の相対スケール厳密一致が必要なら、UFbxの scale_factor 等を使うスケーリング導入を検討（今は未使用）。

      ufbx

  7. Z反転の重複適用に注意

    • ルートに FlipZ を掛けるコードはコメントアウトのまま。target_axes で RH 化しているので 追加の反転は不要。もしモデルが「鏡像」に見えたら、反転の二重適用がないかをまず疑う。

      UfbxAnimSkeleton

  8. 可視化の基準

    • ボーンラインは 親→子の _41/_42/_43 の位置を結ぶだけなので、座標が正しければ「骨の形」は一致します。

      BoneVisualizer

ありがちな“ズレ”と対処

  • 左右反転/鏡像に見える
    → どこかで 手系変換＋Z反転を二重にしていないかチェック。今のコードでは target_axes が RH 化を担うので FlipZ を ON にしないのが正解。

    UfbxAnimSkeleton

  • 大きすぎ/小さすぎで消える
    → FitCameraToBounds() は 半径から距離を幾何学的に決定しているため、初期表示は安定。遠近クリップは 0.1～10000 なので、通常用途は問題なし。

    WinMain

    D3DApp

  • モデリングツールの FOV と違う
    → ツール側の FOV に合わせて XM_PIDIV4 の値を変更すれば一致が近づきます。

    D3DApp

まとめ

  • FBX読込時に RH/Y-up へ正規化し、DirectX 側も RH の VP、行列の詰め替えも統一、アニメ評価は ufbx に準拠しているので、理屈上はモデリングソフトの見えと一致します。

  • 残る実務的な差異は FOV/単位スケール/反転の二重適用。この3点を上のチェックリスト通りに押さえれば、同じ見え方に落ち着きます。


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